Cannot link to matlab libmat.so and libmx.so under Eclipse IDE

I am trying to compile **matcreat.cpp** under **Eclipse C++ IDE**. It allows to exchange matlab data with c++ programs. At some point I compile the program : /* * matcreat.cpp - MAT-file creation program * * See the MATLAB External Interfaces/API Guide for compiling information. * * Calling syntax: * * matcreat * * Create a MAT-file which can be loaded into MATLAB. * * This program demonstrates the use of the following functions: * * matClose * matGetVariable * matOpen * matPutVariable * matPutVariableAsGlobal * * Copyright 1984-2007 The MathWorks, Inc. */ #include #include /* For strcmp() */ #include /* For EXIT_FAILURE, EXIT_SUCCESS */ #include /* For STL */ #include "mat.h" #define BUFSIZE 256 int main() { MATFile *pmat; mxArray *pa1, *pa2, *pa3; std::vector myInts; myInts.push_back(1); myInts.push_back(2); printf("Accessing a STL vector: %d\n", myInts); double data = { 1.0, 4.0, 7.0, 2.0, 5.0, 8.0, 3.0, 6.0, 9.0 }; const char *file = "mattest.mat"; char str[BUFSIZE]; int status; printf("Creating file %s...\n\n", file); pmat = matOpen(file, "w"); if (pmat == NULL) { printf("Error creating file %s\n", file); printf("(Do you have write permission in this directory?)\n"); return(EXIT_FAILURE); } pa1 = mxCreateDoubleMatrix(3,3,mxREAL); if (pa1 == NULL) { printf("%s : Out of memory on line %d\n", __FILE__, __LINE__); printf("Unable to create mxArray.\n"); return(EXIT_FAILURE); } pa2 = mxCreateDoubleMatrix(3,3,mxREAL); if (pa2 == NULL) { printf("%s : Out of memory on line %d\n", __FILE__, __LINE__); printf("Unable to create mxArray.\n"); return(EXIT_FAILURE); } memcpy((void *)(mxGetPr(pa2)), (void *)data, sizeof(data)); pa3 = mxCreateString("MATLAB: the language of technical computing"); if (pa3 == NULL) { printf("%s : Out of memory on line %d\n", __FILE__, __LINE__); printf("Unable to create string mxArray.\n"); return(EXIT_FAILURE); } status = matPutVariable(pmat, "LocalDouble", pa1); if (status != 0) { printf("%s : Error using matPutVariable on line %d\n", __FILE__, __LINE__); return(EXIT_FAILURE); } status = matPutVariableAsGlobal(pmat, "GlobalDouble", pa2); if (status != 0) { printf("Error using matPutVariableAsGlobal\n"); return(EXIT_FAILURE); } status = matPutVariable(pmat, "LocalString", pa3); if (status != 0) { printf("%s : Error using matPutVariable on line %d\n", __FILE__, __LINE__); return(EXIT_FAILURE); } /* * Ooops! we need to copy data before writing the array. (Well, * ok, this was really intentional.) This demonstrates that * matPutVariable will overwrite an existing array in a MAT-file. */ memcpy((void *)(mxGetPr(pa1)), (void *)data, sizeof(data)); status = matPutVariable(pmat, "LocalDouble", pa1); if (status != 0) { printf("%s : Error using matPutVariable on line %d\n", __FILE__, __LINE__); return(EXIT_FAILURE); } /* clean up */ mxDestroyArray(pa1); mxDestroyArray(pa2); mxDestroyArray(pa3); if (matClose(pmat) != 0) { printf("Error closing file %s\n",file); return(EXIT_FAILURE); } /* * Re-open file and verify its contents with matGetVariable */ pmat = matOpen(file, "r"); if (pmat == NULL) { printf("Error reopening file %s\n", file); return(EXIT_FAILURE); } /* * Read in each array we just wrote */ pa1 = matGetVariable(pmat, "LocalDouble"); if (pa1 == NULL) { printf("Error reading existing matrix LocalDouble\n"); return(EXIT_FAILURE); } if (mxGetNumberOfDimensions(pa1) != 2) { printf("Error saving matrix: result does not have two dimensions\n"); return(EXIT_FAILURE); } pa2 = matGetVariable(pmat, "GlobalDouble"); if (pa2 == NULL) { printf("Error reading existing matrix GlobalDouble\n"); return(EXIT_FAILURE); } if (!(mxIsFromGlobalWS(pa2))) { printf("Error saving global matrix: result is not global\n"); return(EXIT_FAILURE); } pa3 = matGetVariable(pmat, "LocalString"); if (pa3 == NULL) { printf("Error reading existing matrix LocalString\n"); return(EXIT_FAILURE); } status = mxGetString(pa3, str, sizeof(str)); if(status != 0) { printf("Not enough space. String is truncated."); return(EXIT_FAILURE); } if (strcmp(str, "MATLAB: the language of technical computing")) { printf("Error saving string: result has incorrect contents\n"); return(EXIT_FAILURE); } /* clean up before exit */ mxDestroyArray(pa1); mxDestroyArray(pa2); mxDestroyArray(pa3); if (matClose(pmat) != 0) { printf("Error closing file %s\n",file); return(EXIT_FAILURE); } printf("Done\n"); return(EXIT_SUCCESS); } At some point the program depends on libmat.so and libmx.so Matlab API so I wonder how to link it under Eclipse. Without any link I get 18:57:21 **** Incremental Build of configuration Debug for project essai **** make all Building target: essai Invoking: GCC C++ Linker g++ -o "essai" ./matcreat.o /usr/bin/ld : ./matcreat.o : dans la fonction « main » : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:44 : référence indéfinie vers « matOpen_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:51 : référence indéfinie vers « mxCreateDoubleMatrix_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:58 : référence indéfinie vers « mxCreateDoubleMatrix_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:64 : référence indéfinie vers « mxGetPr_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:66 : référence indéfinie vers « mxCreateString_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:73 : référence indéfinie vers « matPutVariable_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:79 : référence indéfinie vers « matPutVariableAsGlobal_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:85 : référence indéfinie vers « matPutVariable_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:96 : référence indéfinie vers « mxGetPr_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:97 : référence indéfinie vers « matPutVariable_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:104 : référence indéfinie vers « mxDestroyArray_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:105 : référence indéfinie vers « mxDestroyArray_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:106 : référence indéfinie vers « mxDestroyArray_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:108 : référence indéfinie vers « matClose_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:116 : référence indéfinie vers « matOpen_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:125 : référence indéfinie vers « matGetVariable_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:130 : référence indéfinie vers « mxGetNumberOfDimensions_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:135 : référence indéfinie vers « matGetVariable_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:140 : référence indéfinie vers « mxIsFromGlobalWS_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:145 : référence indéfinie vers « matGetVariable_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:151 : référence indéfinie vers « mxGetString_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:162 : référence indéfinie vers « mxDestroyArray_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:163 : référence indéfinie vers « mxDestroyArray_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:164 : référence indéfinie vers « mxDestroyArray_800 » /usr/bin/ld : /home/baptiste/Code_Info/PLPLP4/PLPLP4_DEV/essai/Debug/../matcreat.cpp:166 : référence indéfinie vers « matClose_800 » collect2: erreur: ld a retourné le statut de sortie 1 make: *** [makefile:60 : essai] Erreur 1 "make all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete. So I try following https://stackoverflow.com/questions/61220237/undefined-references-for-mat-h-in-c to put -l/usr/local/MATLAB/R2020b/bin/glnxa64/libmx.so -l/usr/local/MATLAB/R2020b/bin/glnxa64/libmat.so in poperties >> C++ Build >>Settings >>GCC C++ Linker >> Linker flags. I get 19:00:44 **** Incremental Build of configuration Debug for project essai **** make all Building target: essai Invoking: GCC C++ Linker g++ -l/usr/local/MATLAB/R2020b/bin/glnxa64/libmx.so -l/usr/local/MATLAB/R2020b/bin/glnxa64/libmat.so -o "essai" ./matcreat.o /usr/bin/ld : ne peut trouver -l/usr/local/MATLAB/R2020b/bin/glnxa64/libmx.so /usr/bin/ld : ne peut trouver -l/usr/local/MATLAB/R2020b/bin/glnxa64/libmat.so collect2: erreur: ld a retourné le statut de sortie 1 make: *** [makefile:60 : essai] Erreur 1 "make all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete Any Idea? I am new in C++, thanks in advance B